液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作

馬達緊鏈裝置安裝在機頭聯接罩的正上方，由于此空間的限制，就要求馬達緊鏈裝置的體積盡可能的小。緊鏈時的工作狀態下，輸出齒輪安裝在減速器一軸上，并與惰輪組件正確嚙合。惰輪組件安裝在回轉機架箱體內，并與輸入齒輪組件始終正確嚙合，輸入齒輪組件齒輪軸輸入端與馬達輸出軸通過聯接套聯接。馬達通過其法蘭與馬達安裝座連接在一起。機架安裝座固定在聯接罩上方?；剞D機架通過回轉銷軸與機架安裝座鉸接在一起．并由指示銷和水平定位銷對其限位．調整螺桿將其鎖緊在機架安裝座上。開關箱安裝在機架安裝座的側面，內裝有行程開關和接線排等，可與電機控制線連接。還裝有一頂桿，頂桿下端裝有一個觸發套筒并與行程開關相連。自由狀態下，開關箱中的頂桿在彈簧的作用下從開關箱體上面孔中伸出。收回狀態時，頂桿下端的觸發套筒觸動行程開關，并向電機控制系統發出信號，從而實現緊鏈過程中對電機閉鎖，保證了緊鏈過程的安全性。緊鏈結束后將回轉機架繞回轉銷軸逆時針旋轉約3.5度，使惰輪與輸出齒輪完全脫開。