液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作

中閉式系統，中閉式系統的主換向閥在中位時，換向閥所有油口均封閉，如果采用定量泵供油，則液壓泵的液體經溢流閥高壓返回油箱，換向閥在中位時，能量傳遞從高值開始，即從系統的最大調壓值開始，只要換向，其能量就可以為執行器所利用；換向閥在中間位置時，有時承受系統的全部壓力，因此內泄漏量比中開式系統要大。通常在能滿足同一功能情況下，中閉式回路能耗較高，但如果增加中位卸荷措施或改用壓力補償式變量泵供油，則可大大降低中閉式的能耗。中閉式液壓系統在多種設備中均有應用。

固定設備用系統和行走設備用系統

固定設備用系統，此類液壓系統多為開式循環系統，包括用于各類工業設備，如機床 （工件夾緊、工作臺進給、換向、主軸驅動）、壓力機 （壓制、壓邊、換向、工件頂出）、壓鑄機及注塑機 （合模、脫模、預塑、注射機構） 甚至公共設施，如醫療器械、垃圾壓榨等機械設備和工作裝置中的系統。

行走設備用系統，此類液壓系統既有開式循環系統也有閉式循環系統，包括用于車輛行駛 （行走驅動、轉向、制動及其工作裝置），物料傳送裝卸搬運設備 （傳遞機構、轉位機構） 以及航空、航天、航海工程中的各種系統