液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作
這種系統液壓泵從油箱吸油，執行器回油返回油箱。系統需要較大容積的油箱。這種系統應用最為普遍，閉式系統，閉式系統中， 執行器排出的油液返回到泵的進口。系統效率較高，需用補油泵補油，并用沖洗閥換油，進行熱交換。這種系統多用于車輛、起重運輸機械、船舶絞車、造紙和紡織等機械設備中液壓傳動系統，液壓傳動系統一般為不帶反饋的開環系統，以傳遞動力為主，以信息傳遞為次，追求傳動特性的完善。系統的工作特性由各組成液壓元件的特性和它們的相互作用來確定，其工作質量受工作條件變化的影響較大。液壓傳動系統應用較為普遍。大多數工業設備液壓系統屬于此類，液壓控制系統，液壓控制系統多為采用伺服閥等電液控制閥組成的帶反饋的閉環系統，以傳遞信息為主，以傳遞動力為次，追求控制特性的完善。由于加入了檢測反饋，故系統可用一般元件組成精確的控制系統，其控制質量受工作條件變化的影響較小。液壓控制系統在高精數控機床、冶金、航空、航天等領域應用廣泛。
